一种多机器人的任务分配方法及装置

本申请公开了一种多机器人的任务分配方法及装置，所述方法包括：获得当前机器人列表及其中工作关联信息、待分配任务点列表及其任务关联信息；根据自适应邻域生成机制，计算每个待分配任务点的局部异常指数；基于当前所有待分配任务点，将局部异常指数最小的待分配任务点确定为目标点，根据距离值确定目标机器人；将目标点分配至目标机器人对应任务点集中作为中心点，根据第一分配机制，更新目标机器人的任务点集；重复执行直至遍历完所有机器人，得到所有机器人的任务点集，控制各机器人按照其任务点集中任务点的任务紧急程度进行依次执行。由此，能够提高各机器人任务分配的分配价值的同时，提高分配效率。