一种移动机器人的导航方法、装置、设备、介质及产品

本申请提供一种移动机器人的导航方法、装置、设备、介质及产品，属于机器人导航技术领域，方法包括：以当前观测状态为引导条件，基于扩散模型获得多条第一候选轨迹序列与当前观测状态的第一匹配度；将第一匹配度最高的第一候选轨迹序列作为移动机器人的导航轨迹；其中，扩散模型用于获得与每条第一候选轨迹序列对应的预测结果，预测结果用于计算第一匹配度。本申请从多条第一候选轨迹序列中选出与当前观测状态匹配度最高的第一候选轨迹序列，作为移动机器人的导航轨迹，相对于现有技术中无候选轨迹序列的导航轨迹确定方案，大大提高了导航轨迹与当前观测状态之间的匹配度，降低了导航失败率。