一种快速反射镜状态增广鲁棒控制器的工程实现方法

本发明提供一种快速反射镜状态增广鲁棒控制器的工程实现方法，包括：通过实验输入不同频率与幅值的激励信号，结合传感器动态响应曲线，确定音圈电机的加速度饱和限；动态配置主导极点位置：基于所述加速度饱和限，通过迭代仿真调整主导极点的实部与虚部，使快速反射镜系统在避免非线性饱和的前提下最大化动态带宽；状态增广鲁棒控制器设计：结合伺服补偿器与镇定补偿器，构建状态反馈控制律，通过状态观测器获取全状态信息，实现快速反射镜闭环系统的极点配置与扰动抑制；将所述状态增广鲁棒控制器的高阶传递函数通过零极点抵消与相似位置匹配，简化为包含比例积分、陷波滤波与超前环节的串联组合，并通过联合仿真验证与控制性能的一致性。