一种基于机器视觉的汽车涂装缺陷检测方法及系统

本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的汽车涂装缺陷检测方法及系统，其方法包括：根据汽车表面图像确定汽车表面的边缘位置，采集各位置在不同观察角下各波长的光强值，根据非边缘位置局部范围内边缘位置到各观察角对应方向的距离设置观察角的权重，利用加权最小二乘法对非边缘位置在不同观察角下目标波长的光强值进行拟合；根据边缘位置在目标波长下的最大光强值对应的观察角以及边缘位置所在的边缘，对三维空间进行切片，对边缘位置在切片后的二维平面中的各观察角下目标波长的光强值进行拟合，根据拟合结果获取各位置的实际颜色，进行涂装缺陷检测。本发明排除了光照的干扰，对涂装缺陷检测更加准确。