摘要
本公开提供了一种高精度地图生成方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取采集的各种车载数据;利用预先训练的地图生成大模型对各种车载数据进行地图要素的生成处理,确定地图要素数据;利用预先训练的地图校正大模型对地图要素数据进行校正处理,输出校正后的地图数据,校正处理包括以下处理方式中的一种或两种:针对地图要素本身的有效性判断处理、针对地图要素点的位置偏差回归处理。本公开校正后的地图数据可以更好的筛选掉冗余地图要素,还可以确保地图要素点的位置精度,这将显著提升地图制图水平,从而可以更好地满足高精度地图的制作要求。
技术关键词
地图要素
校正
数据
语义特征
融合特征
有效性
高精度地图
机器可读指令
标定关系
闭环
编码特征
电子设备
位置偏差值
处理器
可读存储介质
3D点云
分类器