一种基于自适应结构光的深度估计方法

本发明属于立体视觉技术领域，公开一种基于自适应结构光的深度估计方法。采集关闭投影仪场景下相机视角RGB图像，经半全局匹配算法获取相机视角粗视差图，投影变换生成投影仪视角RGB图像及投影仪视角粗视差图，输入至自适应结构光生成模块，生成自适应结构光投射图案；自适应结构光投射图案经物理感知可微分成像模块生成相机视角结构光图像；视差注意力深度估计模块接收相机视角RGB图像与相机视角结构光图像，输出深度估计结果；以深度误差为损失函数，联合训练优化自适应结构光生成模块与视差注意力深度估计模块，优化后进行深度估计。本发明根据场景的实时信息动态生成最优结构光模式，解决传统固定模式结构光无法适应场景变化的问题。