巡检清洁方法、系统、清洁机器人、存储介质和程序产品

本申请涉及一种巡检清洁方法、系统、清洁机器人、存储介质和程序产品。方法包括：生成目标筛选区域和更新规划地图；基于目标筛选区域确定目标清洁状态，以及基于更新规划地图确定目标巡检状态；基于目标巡检状态和目标清洁状态，确定目标任务状态和目标任务路径；基于目标任务状态和目标任务路径执行巡检清洁任务。采用本方法能够提高巡检清洁任务的流畅性。