一种橡胶履带在室内工程车辆的控制方法

本发明提供了一种橡胶履带在室内工程车辆的控制方法，通过获取多模态传感器的数据和轨迹偏差数据，精准识别地面材质并自适应调节橡胶履带的接地面积和张紧程度，有效补偿轨迹偏差。本发明能够实时感知地面材质变化，并据此动态调整橡胶履带接地面积和张紧程度的技术，这种技术不仅能够增强车辆在不同地面材质上的适应性，保证室内工程车辆沿预设行走轨迹行走，不仅能减少打滑现象，还能有效降低碰撞风险，提高室内工程车辆的整体作业效率和安全性。