基于车辆状态识别的多模态语音控制尾门动作管理方法

本发明涉及尾门控制技术领域，具体为基于车辆状态识别的多模态语音控制尾门动作管理方法，包括以下步骤，获取ACC电平、门锁状态与尾门闭合信号，记录ACC中断时段，结合门锁与尾门状态归入静止车辆场景，采集脚部轨迹提取方向向量并匹配光标区域，提取语音帧段并定位交叠区段，选定主控通道接入尾门接口，输入指令至控制器获取尾门执行状态标识。本发明中，通过信号交叉识别构建静止场景触发条件，提升控制判定精度，轨迹方向偏移匹配增强脚部动作解析能力，语音与轨迹交叠定位进行动态联动识别，提升输入容错率与抗干扰能力，通道顺序设定优化指令响应逻辑，限位反馈结合位移路径匹配，保持尾门动作完整进行，形成高稳定性的控制流程。