一种城市轨道交通检修工器具清点方法及系统

本发明涉及城市轨道交通检修技术领域，公开了一种城市轨道交通检修工器具清点方法及系统。该方法获取三维扫描图像、射频识别信号及库存记录表组成的多模态工器具数据集合，通过点云分割算法提取工器具几何特征，依据射频识别信号生成分布热力图，对库存记录处理得到历史使用频次，将这些数据输入多源融合模型生成清点向量，再经动态规划算法构建最优清点路径图，输出清点结果。系统包括多模态数据获取、几何特征提取、分布热力分析等多个模块。本发明提升了工器具清点的效率与准确性，降低管理成本，实现信息化管理与追溯，助力城市轨道交通检修工作高效开展。