公共事件灾害勘查安全空地协同监控无人机系统

本发明公开了一种公共事件灾害勘查安全空地协同监控无人机系统，包括勘查任务预处理模块、空地协同监控模块、勘查终端监控与预警模块、突发事件辅助处置模块。基于无人机平台实时监控公共事件风险灾害隐患点人工勘查过程，提供空地协同的公共事件风险灾害隐患点人工勘查安全监控、预警、救援保障，可以有效提升公共事件风险灾害隐患点人工勘查工作的安全保障能力，最大限度保障公共事件风险灾害勘查人员的生命财产安全。