一种飞走式巡检机器人及其控制方法

本发明属于电线路巡检技术领域，提供了一种飞走式巡检机器人及其控制方法，包括：多旋翼无人机、监测机构、弹性压紧行走机构和多边形基台；本发明解决了现有巡检机器人在复杂环境中灵活性不足、稳定性差、跨越障碍能力差以及无法兼顾近景和远程巡检需求等问题。该机器人结合了无人机的飞行能力和创新的行走机构，能够在不同的巡检场景中实现高效、安全和精准的巡检作业。