支持车载以太网的智能制动方法、装置及设备

本申请涉及一种支持车载以太网的智能制动方法，包括根据MCAL进行开发，配置以太网硬件初始化环境，在以太网数据链路层上移植LWIP协议，添加TCP和UDP应用层协议，实现以太网通信功能，根据MCU芯片搭建硬件设施，安装PHY芯片于外围电路并与MCU相连，获取以太网物理层处理能力，根据自研的SPWM算法进行电机算法控制，实现SPWM算法通过正弦表的表幅值改变控制端PWM占空比，并添加了速度闭环控制电机转速。本申请可以以传感器采集踏板移位驱动电机进行制动，不仅提高了制动力，且引入了高速的以太网通信并保留了多路CAN通信，实现了数据传输的稳定性和实时性，这一发明为相关领域的研究与发展提供了强有力的支持。