一种家具生产用切割工业机器人

本发明属于切割加工技术领域，涉及一种家具生产用切割工业机器人。本发明包括切割单元，切割单元包括转动设置的切割盘，还包括对称设置的两个安装台和夹持单元；切割盘设置在两个安装台之间；所述夹持单元包括滑动座、固定座和夹持块；所述安装台上开设有第二滑槽，所述滑动座滑动设置在第二滑槽内，所述固定座和滑动座通过铰接轴铰接，所述夹持块滑动设置在固定座上，所述夹持块用于对金属件进行夹持固定。金属件被切断后，在自身重力作用下向竖直状态翻转，使金属件与切割盘脱离，避免金属件与切割盘持续接触造成的切口质量下降，也有利于减少对切割盘的磨损。滑动座向第二端滑动，打磨片对金属件的切口进行打磨，提高切口的质量。