一种基于热感知的多机协同增减材加工方法

本发明涉及一种基于热感知的多机协同增减材加工方法，属于增减材机器人技术领域，包括以下步骤：S1：准备若干机器人，机器人根据接收的切片行进路径移动至待加工工件位置处；S2：所述控制端控制每个所述机器人移动至待加工工件位置处后刹停并进行预定位；S3：根据所述局部三维点云模型以及所述控制端内预先输入的工件对应位置的工件设计模型实现机器人的精定位；S4：每个所述机器人精定位完成后，根据材料特性以及加工要求，进行增减材加工。本发明能够避免温度过高时对加工质量造成影响，并能使得能够移动的机器人满足加工的精度要求，更好的完成减材加工，增材机构与减材机构相互配合以便更好的完成增减材加工。