基于红外成像和数字射线的压力管道焊缝定位方法、系统及存储介质

本发明公开了一种基于红外成像和数字射线的压力管道焊缝定位方法、系统及存储介质，涉及焊缝定位领域。获取不同压力检测环境下的压力管道发生异常反射的区域位置；根据区域位置确定焊缝区域关联半径，采集红外光谱图像，对红外光谱图像进行灰度值处理，基于红外数据信息确定焊缝是否存在；若焊缝存在，确定数字射线入射的最佳检测角度和检测路径参数，控制数字射线根据最佳检测角度和检测路径参数对压力管道进行多角度扫描成像，得到压力管道多角度数字射线图像集；利用图像处理算法对多角度数字射线图像进行叠加、融合处理，以获取全面的物体内部信息，确定焊缝位置以及焊缝具体形状。本发明在压力管道的安全检测和维护中具有广泛的应用前景。