基于转弯半径优化的高效率自动泊车系统及方法

本发明公开了一种基于转弯半径优化的高效率自动泊车系统及方法，所述系统包括：传感器组，用于获取车辆状态信息；ECU，用于根据车辆状态信息进行基于可变半径的路径规划操作，根据规划路径进行基于预瞄距离自适应的路径跟踪控制操作；执行器，用于响应ECU的控制操作；本发明能够融合多种泊车策略，实现快速精准泊车，基于可变半径的R‑S曲线算法，避免因固定半径致揉库或泊车失败；基于模拟退火算法加速搜索，并改进纯跟踪算法，使预瞄距离依车速自适应，提高跟踪精度与泊车稳定性，全方位优化自动泊车体验。