一种理疗机器人按摩路径生成方法

本发明的一种理疗机器人按摩路径生成方法，属于理疗机器人智能控制技术领域。通过图像识别穴位并可配置的进行穴位、路径、按摩手法的选择，将按摩手法整合到整体按摩路径上，相对于传统的只有单纯路线的规划，结合按摩手法的按摩路径可以更好的提升按摩效果，且方便用户选择。