固定轨迹下的多无人机协同移动边缘计算网络计算卸载方法及系统

本发明属于通信技术领域，涉及一种固定轨迹下的多无人机协同移动边缘计算网络计算卸载方法及系统，方法包括：初始化用户位置信息、信道功率增益和带宽；结合本地与无人机端计算资源，计算本地时延、传输时延、处理时延；根据无人机飞行轨迹，计算用户设备等待时延；利用模拟退火差分进化融合算法，计算输出最佳卸载策略。本发明能够在严苛环境下维持与地面终端的有效通信，旨在减少地面设备的任务处理延迟。