一种新型空间机器人的模块化桁架装配方法

一种新型空间机器人装配桁架的装配方法，属于空间机器人技术领域。桁架装配过程为空间机器人通过机械臂抓取桁架杆和桁架球，将桁架杆移动到桁架球的径向连接头位置，桁架球内部的传感器感应到桁架杆插入后，电控磁铁通电并吸附连接桁架杆与桁架球，实现空间桁架结构的安装和拆卸。桁架杆采用碳纤维复合材料，桁架球采用环氧基增强材料，满足航天器在极端环境中的使用需求。本发明采用电控磁铁实现桁架自动装配，简化了传统的机械连接方式，避免了复杂操作和人工干预，提高了装配效率。同时，电控磁铁可调磁力设计，满足不同负载和工作环境的需求，增强了连接的灵活性和可靠性。