一种利用激光测距的自动靠泊多模式引导系统

本发明公开了一种利用激光测距的自动靠泊多模式引导系统，属于自动靠泊多模式引导系统装置技术领域，包括一套激光测距装置，包含两台一维激光传感器及配套的多自由度回转平台，用于采集船舶船头区和船尾区的点云数据，一台控制器，用于控制所述回转平台的姿态并传递数据，一套船舶状态数据处理系统，用于运行软件计算船舶实时位置信息、运动参数，并提供操作预警和提示，手持数据终端，用于船岸信息协同及控制模拟平台空间运动。