复杂曲面复材双阶段铺放路径规划集成优化方法

本发明公开了一种复杂曲面复材双阶段铺放路径规划集成优化方法，属于复合材料自动铺放成型技术领域。该方法具体如下：1）建立初始铺层设计模型；2）基于确定的铺放材料，对初始铺层设计模型进行铺放适宜性分析；3）对适宜铺放的铺层设计模型的铺放曲面结构进行区域划分，确定每个路径规划区域的铺放工艺参数；4）在每个路径规划区域中，采用多约束初始铺放路径生成方法生成初始铺放路径；5）采用多约束优化的路径密化法，生成偏置铺放路径；6）完成每一个铺层中所有路径规划区域的铺放路径规划。本发明通过优化初始路径和偏置路径的生成方法，解决自动铺放过程中铺放工艺约束相互制约的问题，提供更准确高效的自动铺放路径规划方法。