摘要
本申请公开了一种机器人的控制方法、机器人、存储介质及产品,涉及机器人技术领域,在本申请中的机器人在面对模糊的控制信息无法识别正确的意图时,将会主动请求澄清控制信息,并在得到澄清信息后,将从澄清信息中识别得到控制意图与模糊的控制信息关联储存,使得下次机器人再接收到类似的控制信息时,可以准确的知晓其真实想要表达的意图,实现机器人的模糊控制,无需用户每次都要使用准确的指令表达,降低了指令表达要求,提升了人机交互的便利性,保障用户使用体验。
技术关键词
语义地图
意图识别
图像
可读存储介质
计算机程序产品
元素
生成机器人
对象
处理器
指令
机器人技术
场景
文本
数据
语音
存储器
机械臂
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数据采集方法
多模态
语义
数据采集系统
对齐模块
时间序列分类方法
深度图
神经网络分类器
变量
深度生成模型
设备状态数据
样本
抽水蓄能设备
填补方法
数据标签