一种智能取穴按摩方法及系统

本申请实施例涉及按摩机器人智能控制领域，公开了一种智能取穴按摩方法及系统。扫描用户手掌，计算同身寸单位；扫描用户背部图像，构建三维人体背部模型；在所述三维人体背部模型中，进行网格划分并根据所述同身寸单位生成自适应穴位网格；控制机械按摩头对所述自适应穴位网格进行按压，同步采集用户语音反馈及压力传感数据；根据所述用户语音反馈和所述压力传感数据识别阿是穴，基于所述阿是穴分布自定义按摩模式。可以至少用以解决传统取穴准确率不足的技术问题。