摘要
本发明提供一种基于多模态感知的中低压配电设备精确位置定位方法,属于中低电压设备管理技术领域。S1、拍摄仪器开机并定位;S2、拍摄目标设备;S3、数据预处理;S4、采用MPR多模态识别;S5、GCP位置解算;S6、保存目标设备实际位置。本发明通过多模态数据采集、创新的特征融合机制、精确的关键点提取与定位方法,显著提升了中低压配电设备沿布图绘制的效率与精度。相较于传统的人工采集与识别方式,本发明不仅降低了人工成本和误差风险,还提升了数据采集的自动化和智能化水平,具备更高的工程应用价值和推广潜力。
技术关键词
低压配电设备
位置定位方法
关键点特征
原型
视觉特征
可见光图像
邻域特征
高精度定位数据
视角
机制
查询特征
空间配准方法
投影方法
MPR算法
多模态数据采集
深度图