面向环卫车的可行驶区域分割方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种面向环卫车的可行驶区域分割方法、系统、设备及介质，属于人工智能技术领域，其目的在于解决现有技术中存在的可行驶区域分割准确性差的技术问题。该可行驶区域分割模型包括第一特征提取器、第二特征提取器和解码器；第一特征提取器包括依次设置的主干模块、三个卷积‑残差块、三个卷积‑前馈块、边缘增强块、上采样模块、边缘增强块、上采样模块、边缘增强块；第二特征提取器包括两个并列的池化层、以及依次设置的3*3卷积层、卷积‑批归一化‑激活函数层、高效空间金字塔层、高效空间金字塔层、卷积‑批归一化‑激活函数层、高效空间金字塔层、高效空间金字塔层、位置注意力模块、通道注意力模块和卷积‑批归一化‑激活函数层。