可行驶区域与垃圾的多任务检测方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种可行驶区域与垃圾的多任务检测方法、系统、设备及介质，属于人工智能技术领域，其目的在于解决现有技术中存在的可行驶区域的定位精度与分割效果差的技术问题。其构建的多任务检测模型包括主干网络、颈部网络、可行驶区域分割头、垃圾检测头；颈部网络的FPN子网络包括两个CSPStage模块、两个卷积‑批归一化‑激活函数层、两个上采样模块；PAN子网络包括三个CSPStage模块、两个卷积‑批归一化‑激活函数层；可行驶区域分割头包括依次设置的三个卷积‑批归一化‑激活函数层、三个动态上采样模块、三个CEEM模块。在分割头中引入动态上采样模块，以实现对高层语义特征的逐级上采样与空间分辨率恢复，从而增强模型对图像中细节的感知能力。