压电机器人和测量分析仪器

本申请涉及机器人技术领域，提出了一种压电机器人和测量分析仪器。其中，压电机器人包括：机器人主体；压电叠堆驱动单元，设置于所述机器人主体；球形动子，设置于所述压电叠堆驱动单元的下方；其中，所述压电叠堆驱动单元用于驱动所述球形动子转动，以通过所述球形动子带动所述机器人主体移动。本申请提供的压电机器人通过压电叠堆驱动单元驱动球形动子转动，进而带动机器人主体移动，提高了压电机器人的灵活性和定位精度。