摘要
本发明公开了基于AI大模型数据融合的船舶响应系统,属于船舶技术领域,包括:双模定位模块,用于根据GNSS系统和INS系统,对目标海域内船舶进行厘米级定位,得到厘米级定位的船舶位置数据;数据同步模块,用于获取并根据厘米级定位的船舶位置数据同步船舶多源数据,得到船舶态势数据;边缘‑云协同模块,用于根据船舶态势数据以及边缘‑岸基协同机制,实时监控船舶并根据海况动态调整航速与燃油供给计划停航。本发明解决了现有技术中难以形成全面准确综合信息、且无法及时发现隐患和提前防范事故的问题。
技术关键词
障碍物轨迹预测
预测误差
GNSS系统
扩展卡尔曼滤波算法
数据同步
时序特征
注意力机制
存储技术
声呐
融合特征
GNSS接收器
基准
超声波风速仪
船舶位置信息
梯度提升决策树