一种双轴全方位转向的无人机激光灯及其控制方法

本发明涉及表演灯光设备技术领域，特别是一种双轴全方位转向的无人机激光灯及其控制方法。无人机激光灯结构包括传动装置与电机，能够沿X轴和Y轴360度旋转，且采用磁流体密封圈封装，能够实现高度防水，该无人机激光灯挂载于四轴或六轴无人机下方，形成可自由旋转的空间光束系统，实现全方位照射，创造出丰富的立体光束效果。此外，无人机的飞控系统可兼容小型无人机表演控制系统，使得能够与其他无人机精准融入并协同编队表演。本发明提升了无人机灯光秀的视觉层次，相比传统无人机激光设备，该系统能够灵活调整高度和角度，有效弥补了现有无人机空中表演中缺乏空间光束的不足，结合精细控制能够在空中构建更加动态和沉浸式的光影效果。