基于多传感器融合的汽车扶手动态阻尼调节系统及方法

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基于多传感器融合的汽车扶手动态阻尼调节系统及方法
申请号:CN202510624197
申请日期:2025-05-15
公开号:CN120537848A
公开日期:2025-08-26
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于多传感器融合的汽车扶手动态阻尼调节系统及方法,具体涉及汽车扶手调节技术领域,用于解决扶手阻尼自适应调节精度差的问题;本发明通过采集车辆姿态、动力行为、接触行为与手部扭矩等多源数据,进行重采样、去噪与相位补偿,构建融合状态向量,基于短时历史状态序列预测车辆未来状态,提取状态增量并形成动态风险指标;结合当前状态与风险趋势构建集成支撑、平滑与抑制的优化模型,采用模糊推理机制动态调整控制器参数,实现扶手阻尼的自适应调节,在阻尼执行过程中,分析控制指令与反馈输出的协同特征,动态修正策略,从而提升了复杂工况下的汽车扶手动态阻尼的响应精度与稳定性。
技术关键词
阻尼调节方法 多传感器融合 汽车扶手 动态 模糊推理 车辆 指数 调节扶手 高频干扰 力学 PID控制器 调节系统 风险 误差 方向盘转角传感器 指标 三轴加速度传感器 策略
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