基于BIM的建筑机械自动场景识别与定位导航系统

本发明公开了基于BIM的建筑机械自动场景识别与定位导航系统，涉及建筑施工技术领域，包括：数据采集单元、自动场景识别单元、路径规划单元以及执行单元，通过实时获取建筑机械周围的三维空间数据集和实时障碍物信息集，生成环境感知模型，并基于预设的BIM模型，计算得到与预设的场景类别相关的特征向量，根据深度学习算法输出场景类别标签和置信度，结合BIM模型中预设的建筑结构的几何信息及施工进度数据，生成综合环境模型，计算当前位置到目标位置的最优路径，并最终生成最优导航路径发送至执行单元，以转换为对建筑机械的运动控制指令，驱动建筑机械按照最优导航路径行驶，能够有效避免建筑机械进入危险区域，保障施工安全。