一种船舶制造的垃圾处理系统及其处理方法

本发明涉及一种船舶制造的垃圾处理系统及其处理方法，属于船舶垃圾处理技术领域，包括智能分拣模块、可回收物处理模块、不可回收物处理模块和中央管控平台，智能分拣模块包括多模态传感单元和视觉分拣机械臂。本发明中，可对四类固态垃圾的自动化精准分拣，分离可回收物与不可回收物，以便对金属、塑料、木材可回收物进行高效再生处理，可对惰性垃圾、可燃垃圾、危险废物和不可回收物按类别分拣，使得船舶制造的垃圾可快速分类，以便分别再利用处理，可通过多模态传感与分析决策实现可回收物与不可回收物的自动化分拣分级，避免传统人工分拣的误判，结合垃圾形态与物理特性动态优化分拣路径，从而可有效提升垃圾处理效率。