斜拉桥索塔内部自适应攀爬轨道系统及灭火机器人

本发明公开了一种斜拉桥索塔内部自适应攀爬轨道系统及灭火机器人，属于桥梁消防技术领域。该斜拉桥索塔内部自适应攀爬轨道系统，包括：由标准化铝合金模块组成的轨道系统；四轮独立驱动机器人；中央控制系统；沿轨道系统间隔设置的快速补给站。本发明解决了斜拉桥索塔高层密闭空间灭火盲区、设备适应性差及响应延迟难题，实现了全天候立体化主动防护的目的。