多机械臂协同的绝缘子模具清洁方法

本发明公开了多机械臂协同的绝缘子模具清洁方法，具体按照以下步骤实施：首先布局绝缘子模具清洁组件，组件包括待清洁的绝缘子模具，安装于绝缘子模具正前方的吹扫机械臂，吹扫机械臂末端配备有高压喷嘴，高压喷嘴通过气压系统驱动，气压系统通过管路连接吹扫机械臂，为吹扫机械臂提供高压气体，执行吹扫动作，吹扫机械臂上还设置有压力传感器；还包括位于绝缘子模具侧上方的投影检测机械臂，投影检测机械臂集成条纹投影仪和摄像机，用于检测表面清洁度；还包括粘尘机械臂等；然后自适应吹尘，粘尘机械臂清洁模具，最后清洁效果评估。本发明解决了现有技术中存在的高反光三维复杂曲面检测精度不足和清洁过程调控粗放问题的问题。