基于多模态感知与量子密钥融合的网联车防护系统及控制方法

本发明涉及汽车防护技术领域，尤其为基于多模态感知与量子密钥融合的网联车防护系统及控制方法，包括以下步骤：S1：获取第i路传感器时域信号，并对第i路传感器时域信号进行滤波、去噪及归一化处理，提取特征向量：，；S2：依据环境能见度V和浮尘浓度D，计算第i路传感器可靠度，第i路传感器可靠度的计算公式为：，；S3：基于丹斯特‑沙弗证据理论，利用第j路传感器信念质量函数计算多传感器融合冲突度，本发明中，通过构建基于多模态感知与量子密钥融合的网联车防护系统的控制方法，针对环境干扰下传感器数据失真、融合冲突严重、安全通信密钥使用不灵活以及防护决策忽视能耗等问题。