供电线路冰雪清除机器人

本发明公开了一种供电线路冰雪清除机器人，涉及供电线路巡检技术领域。它包括拱形的安装架；安装架上端固定有提环；安装架内侧上部对应固定有拱形的搭线架；搭线架外部设置有夹持行走机构和敲击除冰雪机构；所述夹持行走机构包括分别固定在安装架相对两侧部的伸缩器；伸缩器的输出端水平设置，且连接有轮座；轮座内沿竖向转动连接有连接轴；连接轴上套接固定有用于与线缆抵接的导轮；导轮为U型槽轮结构；两个轮座的其中一个连接有行走电机；行走电机的输出端与对应的连接轴同轴固定。本发明的有益效果是：其能够稳定沿线缆行走的同时除冰雪，效率高，可靠性强。