一种加料车转向总成的控制方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种加料车转向总成的控制方法、系统、设备及存储介质，涉及加料车技术领域。其中，所述方法包括：获取料斗倾斜角度、转向轮偏转角度，计算料斗仰角偏差、俯角偏差和侧角偏差，得到料斗姿态调整量；根据料斗姿态调整量的仰角偏差和俯角偏差，驱动角度调整，生成调整后的料斗仰角或俯角；根据调整后的料斗仰角或俯角，计算料斗高度偏差，若高度偏差超过预设的阈值，则调整摆动角度，生成调整后的料斗高度等。本发明能够获取料斗姿态和转向轮偏转数据，利用姿态平衡算法计算料斗仰角、俯角和侧角偏差，并根据偏差调整油缸组件控制料斗姿态。同时，根据转向轮偏转角度实时数据，校准转向角度并调整转向轮偏转。