摘要
本申请提供了一种用于肉鸡喂养的自动传输系统及方法,确定肉鸡群在养殖区域不同位置的行为活跃度,进而确定肉鸡群在养殖区域不同位置啄食的频率分布图;根据所有的行为活跃度和预设的群体密度阈值结合养殖区域的多维环境因子确定养殖区域的多个动态饲料传输分区;结合频率分布图和各个动态饲料传输分区中肉鸡群体发育的同步指标确定不同动态饲料传输分区内肉鸡群的生长状态张量;根据所有的生长状态张量控制电磁分料阀组将各个动态饲料传输分区所需的饲料输送至移动式饲料传输车,控制移动式饲料传输车进行动态饲料输送。采用本申请的方案,可以基于养殖区域内肉鸡的群体空间布局和群体活动轨迹对养殖区域进行动态分区并运输饲料。
技术关键词
移动式饲料
三维点云模型
传输车
分区
生长预测模型
自动传输系统
骨骼关键点
动态区域划分
肉鸡饲料
运输方法
实例分割
运动轨迹规划
电磁
频率
因子
密度
指标