摘要
本申请公开了一种声呐设备及桥梁冲刷监测方法,桥梁冲刷监测方法通过上述的声呐设备执行,声呐设备包括声呐支撑架组件、搭载云台和声呐,声呐设置于搭载云台。声呐支撑架组件设置为至少两个,各声呐支撑架组件围合构成用于环抱桥梁墩柱的抱合形状,声呐支撑架组件包括第一支撑架组件和第二支撑架组件。相邻两个声呐支撑架组件的第一支撑架组件的端部固定连接,第一支撑架组件的长度可调;搭载云台铰接于第二支撑架组件,第二支撑架组件包括倾斜布置的支撑臂,支撑臂的下端用于固定于桥梁墩柱的表面,支撑臂的上端通过连杆与第一支撑架组件连接。
技术关键词
支撑架组件
声呐设备
冲刷监测方法
紧固结构
PID控制算法
云台
支撑杆
误差
长度可调
支撑臂
套筒
监测桥梁
桥梁墩柱
点云信息
环形
信号
坐标
束带