一种声呐设备及桥梁冲刷监测方法

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一种声呐设备及桥梁冲刷监测方法
申请号:CN202510625222
申请日期:2025-05-15
公开号:CN120610272A
公开日期:2025-09-09
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种声呐设备及桥梁冲刷监测方法,桥梁冲刷监测方法通过上述的声呐设备执行,声呐设备包括声呐支撑架组件、搭载云台和声呐,声呐设置于搭载云台。声呐支撑架组件设置为至少两个,各声呐支撑架组件围合构成用于环抱桥梁墩柱的抱合形状,声呐支撑架组件包括第一支撑架组件和第二支撑架组件。相邻两个声呐支撑架组件的第一支撑架组件的端部固定连接,第一支撑架组件的长度可调;搭载云台铰接于第二支撑架组件,第二支撑架组件包括倾斜布置的支撑臂,支撑臂的下端用于固定于桥梁墩柱的表面,支撑臂的上端通过连杆与第一支撑架组件连接。
技术关键词
支撑架组件 声呐设备 冲刷监测方法 紧固结构 PID控制算法 云台 支撑杆 误差 长度可调 支撑臂 套筒 监测桥梁 桥梁墩柱 点云信息 环形 信号 坐标 束带
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