航天器编队跟踪控制方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种航天器编队跟踪控制方法、装置、设备及介质，涉及航天器控制技术领域，应用于目标航天器编队中的控制器，包括：根据目标航天器编队中各航天器的交互连通性确定各拓扑邻居集，将拓扑邻居集中的潜在碰撞集合输入基于人工势函数构建的预设公式中，将输出的避碰控制信息输入基于控制器设计参数构建的预设公式中，得到初始编队跟踪控制信号；设计参数基于浸入与不变算法和预设性能函数设计；基于事件触发机制处理初始编队跟踪控制信号，以利用得到的最终编队跟踪控制信号获取控制误差输入信号；当控制误差输入信号满足预设触发条件时，将避碰控制信息传输至各航天器的执行器，实现跟踪控制。对航天器编队进行准确跟踪和低成本控制。