机器人运动控制系统的实时故障诊断与容错方法

本发明公开了机器人运动控制系统的实时故障诊断与容错方法，本发明涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：步骤一、多传感器数据融合；步骤二、故障特征提取；步骤二、故障特征提取；步骤三、故障诊断；步骤四、容错控制。该机器人运动控制系统的实时故障诊断与容错方法，通过融合多传感器数据，综合利用不同传感器的信息，能够更全面、准确地反映机器人的运行状态，从而提高故障诊断的准确性，故障诊断步骤中的数据预处理、特征选择等环节进一步提升了诊断的精度，采用先进的算法和优化策略，能够在短时间内完成故障特征提取、诊断和容错控制决策，确保系统对故障的快速响应。