一种基于点云最小高程聚类算法的地面点底模型建立方法

本发明提供了一种基于点云最小高程聚类算法的地面点底模型建立方法，共分为采场点云数据采集、采场点云数据预处理、采场点云数据栅格化、基于DBSCAN密度聚类算法的采场点云底模型建立、缺失点云插补、采场最终地面点底模型点云数据建立步骤。具体为：首先采集露天全采场点云数据，并对点云数据进行抽稀处理；其次对点云数据栅格化，遍历所有栅格点云数据，在栅格中按高程从低到高的排列顺序依次计算栅格内最低点DBSCAN密度聚类数量，聚类数量到达N即可认为该点为最小地面点；最后通过最近邻插值的方法填补缺失点云，进而获取采场最终地面底模型点云数据。本方法旨在通过依次计算栅格内最低点DBSCAN密度聚类数量，可实现采场地面底模型点云数据的快速、精确采集，为辅助渐进式形态学滤波建立采场DEM模型以及采场爆破智能验收提供重要的指导价值。