一种软体硅胶气动驱动器及其制备方法

本发明提供一种软体硅胶气动驱动器及其制备方法，所述方法包括采用白色树脂材料制备尺寸不同的硅胶模具，将液体硅胶材料倒入尺寸不同的硅胶模具，不同厚度的硅胶凝固后取出并粘连合并，即得软体硅胶气动驱动器。在软体硅胶气动驱动器底部插入导气孔并充入气体，硅胶会通过充气发生膨胀变形。硅胶整体伸长并向壁厚的一侧弯曲，弯曲程度大。可通过通入气体的量以及内部气压来控制弯曲变形的程度。该软体硅胶气动驱动器可通过输入气体量、以及采用不同厚度模具来控制其膨胀后的形状，弯曲、伸长或鼓包。本发明提供的软体硅胶气动驱动器为柔性可变形材料，可利用气腔内的气压变化带动软体硅胶产生弯曲形变。制备简单安全，弯曲变形程度可控，且具有一定支撑性，可驱动折纸机构等气驱软体机器人完成特殊环境下的变形功能。