一种巡检路径规划方法、装置、存储介质及巡检机器人

本申请公开了一种巡检路径规划方法、装置、存储介质及巡检机器人。其中，该方法响应于巡检事件被触发，获取巡检机器人的当前位置及所处区域的环境数据；基于路径决策大模型对环境数据进行处理得到决策指令；其中，决策指令包括巡检机器人在当前可行驶区域的第一终点位置；根据当前位置及决策指令确定第一路径，并控制巡检机器人基于第一路径进行巡检；响应于第一终点位置与巡检事件对应的第二终点位置不一致的事件，返回执行获取当前位置以及环境数据；响应于第一终点位置与第二终点位置一致或第一路径包括第二终点位置的事件，控制巡检机器人按照更新后的第一路径巡检至第二终点位置。本技术方案，实现了对机器人巡检路径的准确有效规划。