用于海上的无人机卸载决策和轨迹优化方法及系统

本发明属于通信技术领域，具体涉及用于海上的无人机卸载决策和轨迹优化方法及系统，方法如下：S1：建立通信仿真模型，包括用户与无人机边缘服务器位置信息，设定参数；S2：在总计算资源确定的情况下，以所有任务的时延、能耗综合成本最小化为目标，建立联合优化模型；S3：优化地面设备的卸载策略，通过强化学习方法寻找卸载方案，并根据差分进化模拟退火混合算法，对服务器计算资源进行分配；S4：以负载公平性为目标，优化无人机的移动轨迹。本发明在海洋特殊通信环境下为航海用户提供计算和存储资源，从而提升移动用户服务质量和网络使用体验。本发明还能运用于海上紧急救援场景，为紧急用户提供高优先级，低时延的快速服务。