一种基于动态面积调节的外科手术箱及其流体自适应控制方法

本发明公开了一种基于动态面积调节的外科手术箱及其流体自适应控制方法，包括箱体、流体循环系统和控制系统，箱体包含至少两组可相对移动的壁板，其通过伸缩导向机构连接构成可变容积腔体；在壁板之间设置有面积调节驱动组件，面积调节驱动组件包含线性执行器和位移传感器；流体循环系统包含与可变容积腔体连通的流体泵、压力调节阀和多参数传感器组，多参数传感器组包括：压力传感器、流量传感器和温度传感器；控制系统包括主控模块和自适应算法模块，主控模块连接面积调节驱动组件和流体循环系统，自适应算法模块配置为：建立动态平衡模型，通过解算模型输出协同控制信号，当检测到压力波动超过阈值时，优先触发壁板位移补偿机制。