摘要
本发明公开了一种上料装置及镭雕设备,在本申请的上料装置中,第一驱动结构驱动第二承载结构沿预设方向靠近第一承载结构,以使得第二定位槽与第一定位槽相连通,此时,供料模组能够向第一定位槽内输送工件,以使得第一定位槽和第二定位槽内均能够容纳有一个工件,接着,第一驱动结构驱动第二承载结构沿预设方向远离第一承载结构,以使得第二承载结构和第一承载结构之间间隔预设距离,此时,第一定位槽和第二定位槽内的两个工件之间间隔预设距离,第一搬运模组能够同步抓取第一定位槽和第二定位槽内的工件,并将两个工件以间隔预设距离的形式放置在治具上,从而使得第一搬运模组能够同步完成两个工件的上料,本申请的上料装置的上料速度更快。
技术关键词
承载结构
搬运模组
抓取结构
镭雕装置
镭雕设备
检测模组
驱动结构
上料装置
工件
下料模组
驱动器
移载模组
顶升气缸
下料装置
封闭结构
机械臂
供料
通孔
安装座