基于多传感器融合的道路分割及坡度估计方法

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的道路分割及坡度估计方法。包括：S1：对相机和激光雷达进行配准；S2：基于配准后的相机与激光雷达的输出数据生成道路分割结果；S3：基于道路分割结果获得道路面的三维点云图像，并基于三维点云图像实现道路面的坡度估计。本发明通过多传感器互补使道路面分割的错误率和坡度估计的误差得到有效降低，本发明在震动、雨雾和弱光等复杂背景下仍保持稳定输出。