稳健Capon波束形成算法

本公开涉及稳健Capon波束形成算法，包括：基于接收信号的协方差矩阵，得到噪声子空间矩阵；使用已知条件将实际应导向矢量限制在椭圆不确定集中，通过鲁棒锥二次优化算法进行估计；根据不确定集构造函数，以计算出修正后的期望信号导向矢量；消除残余噪声后得到期望信号协方差矩阵；对期望信号协方差矩阵特征分解；将接收信号中的期望信号去除；对干扰信号所在角度重新积分得到干扰协防差；得到修正后的干扰噪声协方差矩阵；得到最优权矢量。本公开各实施例减小了因导向矢量失配所带来的不利影响,始终获得较高的输出SINR，具有高稳健性。